Pennard Castle ist eine Burgruine auf der Gower-Halbinsel in Wales. Die als Kulturdenkmal der Kategorie Grade II* klassifizierte und als Scheduled Monument geschützte Ruine liegt westlich der Ortschaft Pennard auf einem sandigen Höhenzug. Nach Norden und Westen fällt das Gelände steil zum Tal des Pennard Pill ab, von der Burg kann man die Three Cliffs Bay und die westlich gelegenen Penmaen Burrows überblicken.